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智昌生命科學機器人是智昌集團最新推出的內在安全的實驗室自動化協(xié)作機器人。不同于許多工業(yè)機器人，以協(xié)作模式運行。經(jīng)過專門設計，碰撞檢測靈敏度極高，可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。
機器人在運行過程中，即使以全速與用戶或設備發(fā)生碰撞，也不會對它們及自身造成傷害，這樣就避免了需要安裝安全護欄的需要，并允許機器人與技術人員、操作人員安全地并排操作。
由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結合，目前被應用在自動化以前無法進入的環(huán)境中：在分析實驗室的桌面上工作、在與操作員同處的人機配合制造裝配應用中，在臨床診斷環(huán)境中……它都能得心應手。
高安全性
機器人具備高靈敏度碰撞檢測功能，在運行過程中即使以全速與用戶或設備發(fā)生碰撞，也不會對它們及自身造成傷害，無需設置安全護欄。
空間優(yōu)化設計
控制器、線束和電源都嵌入在結構中，最大化簡化外殼及安裝，節(jié)省空間。這種設計使得CS1能夠在一個狹小的工作空間中為多個站點提供服務，顯著降低自動化運行所需空間。
緊湊輕量與易用性
機器人集成了絕對值編碼器伺服電機，啟動時無需歸零操作，其緊湊輕量的設計支持單人攜帶，可安裝在桌面上，僅需插上交流電源線和以太網(wǎng)線即可運行。
多功能夾具配置
機器人可配置一個伺服夾具，可在縱向和橫向方向上抓取物品（如生命科學微板）。夾具配備彈簧返回機制，防止在斷電或緊急停機時掉落零件。此外，夾具支持力控和編碼器反饋功能，用于部件檢測和水平合規(guī)模式，以補償碰撞或人為錯誤導致的位置變化。還可選配夾具手指和專門用于處理小瓶和試管的伺服夾具。
環(huán)保、低功耗
機器人采用節(jié)能設計，運行過程中能耗低，符合環(huán)保要求，降低運營成本，減少能源消耗，助力可持續(xù)發(fā)展。
高重復定位精度
機器人具備高重復定位精度，能夠確保操作或實驗過程中的高度一致性和高精準度，為高質量的生產(chǎn)或科研提供可靠保障，提升工作效率和結果的可靠性。
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型號 |
GCS1A-580 |
GCS1A-600 |
GGPT-4550 |
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負載 |
1Kg |
1Kg |
1Kg |
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自由度 |
4 |
4 |
4 |
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臂展 |
580mm |
580mm |
450mm |
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定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.05mm |
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最大速度 |
1000 mm/s |
1000 mm/s |
1000 mm/s |
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整機重量 |
25(30)kg |
25(30)kg |
45(50)kg |
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整機高度 |
885(1185)mm |
885(1185)mm |
970(1210)mm |
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防護等級 |
IP41(立柱除外) |
IP41(立柱除外) |
IP41(立柱除外) |
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人機交互方式 |
移動平板/PC/手機/拖動示教 |
移動平板/PC/手機/拖動示教 |
移動平板/PC/手機/拖動示教 |
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應用場景 |
生物醫(yī)藥/3C/消費 |
生物醫(yī)藥/3C/消費 |
生物醫(yī)藥/3C/消費 |
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